Bwriedir i’r arweiniad hwn gefnogi’r rhai sy’n gweithio ar draws awdurdodau cynllunio yng Nghymru i wreiddio Asesiadau o’r Effaith ar Iechyd (HIA) yn y broses gynllunio, gan ddarparu fframwaith clir ac ymarferol i gynghori ymgeiswyr ar pryd a sut y dylid cynnal HIA mewn perthynas â chynigion datblygu newydd. Mae’r canllaw yn darparu fframwaith i awdurdodau ddatblygu eu dull eu hunain o wreiddio HIA o fewn cynllunio, wedi’i deilwra i’r cyd-destun lleol a gofynion polisi.